Mercedes Benz Workshop Service and Repair Manuals

Inputs, Outputs, Functional Flow Chart

The ETS control module is divided up functionally as follows:

Signal processing
Logic section
Safety circuit
Additional functions

Signal processing
The following input signals are processed for the logic section: 
-

4 speed sensors 

-

Stop lamp switch 

-

Brake fluid level switch 

-

CAN data from ME-SFI, ETS, KIN, transfer case

Logic section
The processed input signals are conditioned in the logic section and converted into output signals.

The logic section is divided up functionally as follows:
-

ETS control mode (road/off-road mode)

-

ABS control mode (road/off-road mode)

-

Electronic brake booster pressure

-

Temperature monitoring

ETS control mode
The control mode is introduced for each individual wheel from the vehicle reference speed and the ETS slip recognition. ETS slip recognition
introduces the control mode if slip at one or several wheels is established in comparison to vehicle reference speed.

Speed range:
0-60 km/h

If the engagement condition is retained when accelerating in the road gear above 60 km/h, the control mode is continued up to a maximum of 80
km/h.

Off-road control logic
The inter-wheel and inter-axle lock condition offers the maximum traction when driving in the off-road gear in difficult terrain at a crawling speed. As
starting off or driving in the locked condition is not possible due to the design principle, this condition is simulated as closely as possible by reducing
the specified slip requirement and influencing the pressure build-up. This control operation only works when the off-road gear is engaged up to 20
km/h.

Starting off control logic with manual transmission in road gear (low range not engaged)
A starting off logic is integrated in the ETS control module to prevent the engine stalling due to brake intervention when starting off. 
Depending on the vehicle speed a mean minimum drive speed theoretical minimum engine speed) is specified which depends on the current ETS
brake control pressure.