Mercedes Benz Workshop Service and Repair Manuals

Partial function Brake Assist (BAS)

The conditioned input signals are processed in the logic section and BAS braking initiated if necessary.

Wheel speed and speed status signal outputs

-

Wheel speed output: The ESP control module supplies the current wheel speed of each wheel for systems which need a wheel speed signal.

-

Wheel speed status signal output: The ESP control module supplies the speed status signal for systems which need information on the current
vehicle condition (vehicle stationary, vehicle moving, speed sensor defective).

Indicator lamp actuation

The signals from the brake pad wear contacts and parking brake are recorded by the ESP control module. They are transmitted to the instrument cluster
(A1) via CAN data buses together with the signals for the ABS, ETS and ESP indicator and malfunction indicator lamps.