Mercedes Benz Workshop Service and Repair Manuals

Lateral Accelerometer: Description and Operation
163 As of 9/02 With Code (472a) Electronic Stability Program (ESP)

Rotational speed and lateral acceleration sensor, function

Models 163, 203, 209

General information

The sensors for capturing rotational speed and lateral acceleration are combined into the turn rate and lateral acceleration sensor (B24/15). This reduces
installation space considerably. The micromechanical sensory system converts the different degrees of acceleration about a vehicle's tranversal and
vertical axis into electrically usable signals. The different types of masses are deflected differently according to the movement of the vehicle (cornering
or decelerating). The electronic analysis system captures these signal changes and sends them via the CAN to the control module for the traction systems
(N47).

Function of rotational speed sensor

a

Silicon ring structure

b

Bridge

c

Sensor electronics

A micromechanical silicon ring structure (a) which has 8 bridges (b) to allow it to oscillate is used as the sensor element. The oscillations are induced
electromagnetically. Rotation acting upon the oscillation structure generates additional forces (Coriolis) which are proportional to the active rotation.
These additional forces are also read out electromagnetically. After conditioning in a sensor-specific ASIC, they are supplied as analog signals to the
signal processor inside the instrument cluster. The measuring principle of the lateral acceleration sensor is based on a spring/mass system with capacitive
detector. The voltage is supplied via the ESP control module (N47-5).

Operation

The lateral acceleration which occurs during cornering causes the spring/mass element to move from its normal position to a position corresponding to
the magnitude of the lateral acceleration. Every change in position changes the electrical capacitance of the detector. An electronic analysis system then