Mercedes Benz Workshop Service and Repair Manuals

vehicle condition (vehicle stationary, vehicle moving, speed sensor defective).

Indicator lamp actuation

The signals from the brake pad wear contacts and parking brake are recorded by the ESP control module. They are transmitted to the instrument cluster
(A1) via CAN data buses together with the signals for the ABS, ETS and ESP indicator and malfunction indicator lamps.

GF42.45-P-4500-04B ESP Control Module, Task

GF42.45-P-4500-04B ESP Control Module, Task

-

with CODE (472) Electronic Stability Program (ESP)

-

Perform all brake control functions for ABS, ASR, and ESP. With ASR and ESP the data is exchanged with the engine/ transmission control units
via the CAN engine compartment (CAN-C).

-

Influence the engine/transmission management in the case of an ESP control

-

Contains the complete Brake Assist (BAS) control unit function

-

Supplies other systems with the vehicle speed signal and wheel rpm signal (direct or via CAN).

-

Via the engine compartment CAN (CAN-C) supplies the instrument cluster (A1) with the signals for the ABS indicator lamp (A1e17), ESP
warning lamp (A1e41) (on model 163 ETS warning light (A1e36)) and for the BAS/ESP indicator lamp (A1e47) (except models 203, 209) or the
multifunction display (A1p13) (except models 129, 163, 170).

-

Via the engine compartment CAN (CAN-C) supplies the instrument cluster (A1) with the signal for the brake pad wear warning lamp (A1e6)
(except model 209) and brake fluid and parking brake warning lamp (A1e7) (models 129, 168, 170, 202, 203, 208, 209, 210), brake fluid warning
lamp, parking brake and brake power distribution (model 163).

-

On vehicles with CODE (213a) speed-sensitive power steering (PML) the ESP, SPS and BAS [ESP, PML and BAS] control unit (N47-5) (models
129, 210) also contains the electronics and control logic required for this.

-

The ESP and BAS control unit (N47-5) (model 203) contains the software for CODE (477) tire pressure loss warning (RDW). It detects a pressure
loss via a comparison of wheel speeds and displays it in the multifunction display (A1p13) (except models 129, 163, 170) an.

GF42.45-P-4500B Location / Task / Function of ESP Control Module

GF42.45-P-4500B Location / Task / Function Of ESP Control Module

-

with CODE (472a) Electronic Stability Program (ESP)