Mercedes Benz Workshop Service and Repair Manuals

The COMAND operating, display and controller unit shows the video pictures from the backup camera in the display as soon as it receives the digital
signal "Reverse gear engaged" via CAN B.

The electric signals generated by the driver through the DIRECT SELECT gear selector switch (S16/13) for transmission position "R" are transferred
from the steering column module (N80) to the intelligent servo module for DIRECT SELECT via CAN C.

The intelligent servo module for DIRECT SELECT then transfers the message "Reverse gear engaged" to the central gateway control unit via CAN C
and from there to the COMAND operating, display and controller unit via CAN B.

Voltage supply module, backup camera

The backup camera voltage supply module supplies the backup camera with voltage and transfers the video pictures to the TV combination tuner
(analog/digital) over a discrete line.
The basis for activation of the backup camera voltage supply module is the digital signal "Reverse gear engaged".
The intelligent servo module for DIRECT SELECT transmits the position of the DIRECT SELECT gear selector switch to the central gateway control
unit via CAN C.

The central gateway control unit transmits the request to switch on the left backup lamp (E3e3) and right backup lamp (E4e3) to the rear SAM control
unit (N10/8), which switches on the left backup lamp (model designation 164) and right backup lamp (model designation 251) discretely.
On model designation 164, the activated left backup lamp supplies the electrical pulse to activate the backup camera voltage supply module over a
discrete line (on model designation 251 the right backup lamp performs this function). The backup lamp is then supplied with voltage.

Priority management of COMAND operating, display and control unit

A priority management system integrated in the COMAND operating, display and controller unit ensures that the many functions operate in the correct
sequence.
Functions of higher priority are carried out before functions of lower priority. A function of lower priority that is currently running (e.g. backup camera
system) is automatically deactivated if a function of higher priority (e.g. E-call) is started.

If, for example, a telephone call, an SMS or a TA message is received while the backup camera system is active, this does not cause the backup camera
system to abort. In this case, the COMAND operating, display and controller unit displays a pop-up message over the video picture which is immediately
removed when the call is accepted or the message is processed.

TV combination tuner (analog/digital)

The TV combination tuner (analog/digital) enables analog and digital TV reception. It also converts the high frequency signals it receives into a signal
which can be processed by the video decoder and audio amplifier.

The TV combination tuner (analog/digital) is connected to the COMAND operating, display and controller unit via an interface to the Media Oriented
System Transport (MOST). The camera pictures are sent by the TV combination tuner (analog/digital) to the COMAND operating, display and
controller unit as a CVBS signal (Composite Video Baseband Signal) over a coaxial line.

Function restrictions

^

Rear-end door open
The backup camera in the rear-end door is positioned so that it functions optimally when the rear-end door is closed. If the rear- end door is open,
the driver assist function is not deactivated but the sky (for example) is displayed instead of the entire area to the rear of the vehicle.

^

Trailer
A trailer does not affect the driver assist function. The display still appears in the COMAND operating, display and controller unit. Particularly
with larger trailers and the associated visibility restrictions, it may be the case that the driver does not have a full view of events in the area to the
rear of his/her own vehicle.

Driver termination of backup camera system (RFK)

^

After terminal change (e.g. Tml. 15 ON to tml. 15R ON)

^

Gear change out of reverse gear position (selector lever position "R")

^

Selection of another system function via softkey buttons in COMAND operating, display and controller unit.

Termination of backup camera system by COMAND operating, display and controller unit

In case of the following malfunctions, the backup camera system (RFK) is terminated by the COMAND operating, display and controller unit

^

Backup camera in rear-end door fails,

^

Left backup lamp (model designation 164) defective,

^

Right backup lamp (model designation 251) defective.