Mercedes Benz Workshop Service and Repair Manuals

Information Bus: Description and Operation

CAN Data Bus

DATA EXCHANGE VIA SERIAL DATA BUS (CAN)

The engine control module (N3/4), electronic accelerator control module (N4/1) or cruise control/idle speed control module (N4/3), and the
diagnostic module (N59/1) are linked by a serial data bus (CAN).

CAN = Controller Area Network

The control modules are networked in parallel via two wires. As a result, the need for redundant sensors as well as control module inputs/outputs
has been eliminated. 

Data exchange occurs continuously in the form of information blocks. Transmissions from one control module are received by the other control
modules and vice versa. Control modules only interpret that information which is required by that particular control module. Important data is
transmitted with priority.  

GF54.00-P-0005-01A CAN Data Bus Data Telegram

GF54.00-P-0005-01A CAN Data Bus Data Telegram

During normal operation, messages consist of the following transfer frames:

-

Data frame
for transmitting CAN messages (such as coolant temperature, etc.).

-

Remote frame
for requesting CAN data from a different control unit.

-

Error frame
informs all connected control units that an error has occurred and that the most recent CAN message is invalid.

The CAN protocol supports two different data frame formats, with the only difference residing in the length of the identifier:

-

the standard format

-

the expanded format

Only the standard format is currently in use at DaimlerChrysler.

The data telegram for transmitting CAN messages through the CAN data bus consists of seven sequential blocks:

-

Start of Frame:

marks the start of a CAN message

(Start bit)

and synchronizes all stations.

-

Arbitration Field: This field consists of an identifier