Mercedes Benz Workshop Service and Repair Manuals

On the last control unit on each side there is a so-called data bus terminator, a resistor with 120 ohms, which is connected between the two lines.
The CAN engine compartment is only active when the ignition is turned on.

CAN B/CAN passenger compartment

Many of the control units that are found in the CAN passenger compartment are not dependent upon the activation of the ignition (for example, central
locking).

In this case the CAN passenger compartment has to be accessible with out ignition. This means that it can transmit data telegrams without the ignition
being activated.

To keep the resting energy consumption as low as possible the CAN data bus goes into a "sleeping mode" if no data telegrams are being transmitted and
is activated again when the data bus is accessed. If when the Controller Area Network interior is "sleeping" a control unit (e.g. on model 202: overhead
control panel control unit (N70)) transmits a CAN message, the CAN message is only received by the master (e.g. on model 202: EIS [EZS] control unit
(N73)). The respective master control unit stores the CAN message, and transmits a wake-up message) to all control units on the CAN interior. For
"wake-up" the control unit (N73) checks the presence of all participants on the CAN data bus and then sends the message stored previously.

GF54.00-P-0005A CAN Data Bus, Function

GF54.00-P-0005A CAN Data Bus, Function

The CAN data bus (Controller Area Network) is a data bus system specially designed for use in the motor vehicle.

The CAN data bus is a bi-directional bus, that is, each connected control unit is able to send and receive information.

The CAN data bus consists of a special twisted two-core cable. The users (control units) are connected to this cable. Transmission of data takes place
redundantly via both cables, whereby the data bus levels are mirrored (that is, if the level on one cable is 0, the other cable transmits level 1 and vice
versa). Two-line operation is used for two reasons: for fault detection and as a safety concept.

If a voltage peak occurs on just one line (e.g. due to EMC problems), the receivers can identify this as a fault and ignore the voltage peak.

If a short circuit or a discontinuity occurs on one of the two CAN lines, then due to a safety concept coupled to the software/hardware, the system can
change over to single-line operation. The defective data line is shut down.

A specific data protocol controls how and when the participants can send and receive.

The CAN data bus is significantly different to other data bus systems that are based on the participant addressing principle, in that it uses a
message-related addressing system, which identifies the CAN message content (e.g. coolant temperature). The CAN log permits up to 2048 different
CAN messages, the addresses of 2033 to 2048 being permanently assigned. Data capacity per CAN message is 8 bytes.

A recipient only evaluates those CAN messages (data messages) which are stored in its list of CAN messages to be accepted (acceptance filtering).

Data messages can only be sent when the CAN data bus is free (i.e. once a 3 bit interval has elapsed after the last data message, and no control unit starts
to send). The data bus level is then in recessive state (logical 1).

If several control units simultaneously start to send, a procedure is applied whereby the CAN message with the highest priority takes precedence, without
loss of time or bits (attributing).

Each control unit which looses the attributing becomes a receiver automatically and repeats its transmission attempt as soon as the CAN data bus is free
again.

Besides data messages, there is also a request message used for calling a particular CAN message. The control unit that can provide the requested data
message then reacts to the request.

GF54.00-P-0005F CAN Data Bus, Function

GF54.00-P-0005F CAN Data Bus, Function