Mercedes Benz Workshop Service and Repair Manuals

-

speed range=15-80 km/h On period: max. 2 seconds

Starting-off control logic (manual transmission)

A starting-off logic circuit is integrated into the ETS/SPS control module to prevent the engine "stalling" due to brake intervention when starting off.

Depending on the vehicle speed,a mean minimum rear axle speed (= theoretical minimum engine speed) is specified which depends on the current ETS
brake control pressure.

If the mean rear axle speed is less than the specified mean minimum rear axle speed, pressure is reduced in the brake caliper. This control characteristic
is varied on vehicles with manual transmission depending on the brake control pressure, mean rear axle speed and vehicle speed between 4 and 28 km/h.

Temperature monitoring

In an exceptional case, there is the risk of the rear wheel brakes overheating due to the dual load of the brake and the ETS control. For this reason the
rear wheel brake lining temperature is calculated continuously in the control module and when a calculated lining temperature is reached at the respective
brake, no further ETS control is permitted until the temperature has reduced again.

If ETS control is prevented by temperature monitoring, the ETS malfunction indicator lamp comes on and remains on as if the ETS control was
effective, but for at least 5 seconds. The exceeded temperature is also retained in the fault memory.

Temperature calculation

The brake lining temperature is calculated separately on the left and right. It is determined without a temperature sensor. The following inputs are
evaluated to calculate brake lining temperature.

-

Vehicle speed

-

Brake operation

-

Calculated brake pressure from the ETS control logic

After-running mode after "ignition OFF"

The voltage supply to the ETS/SPS control module is ensured by this operating mode even after "ignition OFF". As a result the brake lining temperatures
continue to be calculated and cannot be reset by "ignition OFF/ignition ON". After ignition is switched off, the temperature continues to be calculated
until a calculated temperature of 30 degrees C is reached, but for a maximum of 30 minutes. The voltage supply to the ETS/SPS control module is then
switched off.

Safety circuit

The task of the safety circuit is to recognize defective components in the control module and faults in the electrical wiring system.. After "ignition ON"
and when a speed of 7 km/h is exceeded for the first time, system tests are carried out, which recognize faults at the solenoid valves, the
high-pressure/return pump and the speed sensors. Constant monitoring is also carried out even during ABS or ETS control. If a fault is recognized, the
system is switched off and this is displayed to the driver by ETS or ABS malfunction indicator lamp (A1e35 or A1e17) coming on. A fault code is also
stored in the control module. The safety circuit also constantly monitors battery voltage. If a voltage of 10.5 V is not achieved the system is also switched
off until the voltage is again in the specified range.

Additional functions

Partial function of speed-sensitive power steering (models 140, 210)

The control module calculates the specified current for actuating the SPS P-valve (Y10) from the vehicle speed which is available internally and the
status signal.

Wheel speed and speed status signal outputs

-

Wheel speed output: The ETS/SPS control module supplies the current wheel speed of each wheel for systems which need a wheel speed signal.

-

Speed status signal output: The ETS/SPS control module supplies the speed status signal for systems which need information on the current drive
condition (vehicle stationary, vehicle driving, speed sensor defective).

Indicator lamp actuation

The signals from the brake pad wear contacts and the parking brake are recorded as of control module version LK55/1. They are transmitted to the
instrument cluster via a serial data bus together with the signals for the ABS and ETS malfunction indicator and warning lamps and on vehicles with
CAN connection on the instrument cluster via a CAN data bus.