Mercedes Benz Workshop Service and Repair Manuals

Information Bus: Description and Operation
GF54.00-P-0005-01A CAN Data Bus Data Telegram

GF54.00-P-0005-01A CAN Data Bus Data Telegram

During normal operation, messages consist of the following transfer frames:

-

Data frame
for transmitting CAN messages (such as coolant temperature, etc.).

-

Remote frame
for requesting CAN data from a different control unit.

-

Error frame
informs all connected control units that an error has occurred and that the most recent CAN message is invalid.

The CAN protocol supports two different data frame formats, with the only difference residing in the length of the identifier:

-

the standard format

-

the expanded format

Only the standard format is currently in use at DaimlerChrysler.

The data telegram for transmitting CAN messages through the CAN data bus consists of seven sequential blocks:

-

Start of Frame:

marks the start of a CAN message

(Start bit)

and synchronizes all stations.

-

Arbitration Field: This field consists of an identifier
(identifier and )

(address) with 11 bits and a control bit

Request)

(Remote Transmission Request-Bit). This
control bit indicates if the message contains a data frame or a remote frame without bytes.

-

Control Field:

To distinguish between the standard and extended format the Control Field (6 Bit) contains the

(control bits)

IDE- bit (Identifier Extension Bit), a reserved bit for future expansions and in the last 4 bits the number of data bytes contained
in the data field.

-

Data Field:

The data field can contain between 0 and 8 Bytes

(data)

of data contained. A CAN message with a length of 0 can be employed to synchronize distributed processes.

-

CRC Field:

The CRC Field (Cyclic-Redundancy Check Field)

(check field)

comprises 16 Bit and serves as security for detecting transmission errors.

-

ACK Field:

The ACK Field (Acknowledgment Field) contains a

(confirmation of

confirmation signal from all recipients which

receipt)

have received the CAN message free from faults.