Mercedes Benz Workshop Service and Repair Manuals

The data telegram for transmitting CAN messages through the CAN data bus consists of seven sequential blocks:

-

Start of Frame:

marks the start of a CAN message

(Start bit)

and synchronizes all stations.

-

Arbitration Field: This field consists of an identifier
(identifier and )

(address) with 11 bits and a control bit

Request)

(Remote Transmission Request-Bit). This
control bit indicates if the message contains a data frame or a remote frame without bytes.

-

Control Field:

To distinguish between the standard and extended format the Control Field (6 Bit) contains the

(control bits)

IDE- bit (Identifier Extension Bit), a reserved bit for future expansions and in the last 4 bits the number of data bytes contained
in the data field.

-

Data Field:

The data field can contain between 0 and 8 Bytes

(data)

of data contained. A CAN message with a length of 0 can be employed to synchronize distributed processes.

-

CRC Field:

The CRC Field (Cyclic-Redundancy Check Field)

(check field)

comprises 16 Bit and serves as security for detecting transmission errors.

-

ACK Field:

The ACK Field (Acknowledgment Field) contains a

(confirmation of

confirmation signal from all recipients which

receipt)

have received the CAN message free from faults.

-

End of Frame:

Identifies the end of the data telegram

(frame end)

-

Intermission:

Interval between two data telegrams The

(interval)

interval must contain at least 3 bits. The next message can then be sent by any control unit.

-

IDLE:

If no control unit transmits, the CAN data bus in idle

(bus idle)

condition until the next data telegram is sent.

GF54.00-P-0005-02A CAN Data Bus Specification

GF54.00-P-0005-02A CAN Data Bus Specification

In order to be able to process data in real time, it must be possible to transfer data quickly.

This presupposes not only a quick physical data path but also demands a quick CAN data bus division when multiple control units simultaneously want
to transfer.

To distinguish between the importance of different CAN messages that are being sent over the CAN data bus there exists priorities for the individual