Mercedes Benz Workshop Service and Repair Manuals

Function sequence for extended fog light function (shown on left-hand drive vehicle)

The extended fog light function decreases reflected glare from the low beams in heavy fog.
For this purpose, the headlamp unit on the lamp unit on the front lamp unit on the inside of the road is pivoted outward at vehicle speeds below v = 70
km/h.
The extended fog light function is enabled manually via the operation level in the instrument cluster. The instrument cluster provides the corresponding
status on the central CAN.

The status of the rotary light switch (S1) is read in by the upper control panel control unit (N72/1) via the instrument panel LIN (LIN 1) and made
available on the interior CAN (CAN B). Information about wheel speed and wheel rotation direction as an indication of the vehicle speed is provided on
the chassis CAN by the ESP control unit or regenerative braking system control unit.
The central gateway control unit relays all relevant information to the xenon light control units via the front end CAN.

On model 216, the xenon headlamp control unit on the left front lamp unit actuates the left dynamic curve illumination motor and the left headlamp range
adjustment motor accordingly.
The headlamp unit is swiveled outward through Alpha = 8° and then lowered. This in turn serves to reduce internal dazzling and the side illumination of
the travel lane is improved.

On model 221 as of 1.6.09, the xenon headlamp control unit on the left front lamp unit actuates the left light distribution actuator motor and the left
dynamic curve illumination motor. The headlamp unit of the left front lamp unit is swiveled outwards by Alpha = 8° and the part of the light-dark
boundary that slopes to the right is covered. This in turn serves to reduce internal dazzling and the side illumination of the travel lane is improved.

If the "extended fog light function" is active the "dynamic curve illumination" function is switched off. If during active "extended fog lights" the high
beams function is requested, the position of the headlamp unit is retained.

Additional function prerequisite for adaptive high beams

^

Function activated via the instrument cluster

^

The high-beam function is requested over the combination switch

Function sequence for adaptive high beams

The adaptive high beam function is an assist function for adaptation of the headlamp range of the xenon lamps to the distance of the next road user in
front or oncoming road user. This function is also called "optical headlamp range adjustment". When no other road users are detected, the adaptive
high-beam function automatically activates the high beams.

The following function states are differentiated:

-

Optical headlamp range adjustment

-

Automatic high beams

The adaptive high beam function can be enabled manually with the instrument cluster control level. The instrument cluster provides the corresponding
status on the central CAN.

The following information on the vehicle motion is used to implement the adaptive high-beam function:

-

Steering wheel angle and steering wheel velocity

-

Vehicle speed

-

Yaw response of the vehicle

The steering column tube module sends the data from the steering wheel sensor and the ESP control unit or the regenerative braking system control unit
sends the information on the wheel speed and wheel direction of rotation as an indicator of the vehicle speed an vehicle yaw behavior via the chassis
CAN to the multifunction camera (A40/11). If necessary, the vehicle speed calculated by the instrument cluster is used as a substitute value.
The traffic and ambient situation in front of the vehicle is determined by the multifunction camera and evaluated accordingly.

Actuation of the actuators installed in the lamp units ensures optimum illumination of the roadway without any dazzle for other road users.
The multifunction camera differentiates on the basis of brightness, shape, structure, where applicable, color and motion of the objects captured whether
there are road users ahead or oncoming road users, street lights, signs or other infrastructure elements.
The image recognition module integrated into the multifunction camera estimates the distance to other road users, evaluates the exterior brightness of the
vehicle surroundings and evaluates extreme weather effects (thick fog, heavy snow fall) as well driving through tunnels.
In the speed range of v = 40 to 60 km/h, the light cone of the xenon lights is released partially by actuation of the light distribution actuator motors to
ensure optimum illumination of the roadway.

The light cone is released completely only above a vehicle speed of v = 60 km/h.
When the vehicle speed drops below v = 50 km/h, the light cone from the xenon lamps is partially masked.
The multifunction camera sends the corresponding request to the chassis CAN.
The central gateway control unit relays this via the front end CAN to the xenon headlamp control units.
The xenon headlamp control units actuate the light distribution actuator motors causing the masks partially covering the xenon lamp light cones to be