Mercedes Benz Workshop Service and Repair Manuals

The functions of the COMAND controller unit can be used as follows:

^

Via the buttons and controls of the front central operating unit and the COMAND display

^

Via the buttons of the multifunction steering wheel (MFL) and the instrument cluster (A1)

The following systems can be centrally operated with the aid of the front central operating unit:

^

Audio system

^

Communications System
With code (386) Preinstallation for telephone "Handy", UPCI system or with code (494) USA version or with code (389) Mobile phone
preinstallation with universal interface, USA/ Canada

^

Navigation system
With code (527) COMAND APS with single DVD drive (with navigation) or with code (494) USA version

^

Video system

^

Rear entertainment system (partial functions) (model 221) With code (864) Rear entertainment system

Partial functions of the following systems can be operated with the aid of the MFL:

^

Audio system

^

Communications System
With code (386) Preinstallation for telephone "Handy", UPCI system or with code (494) USA version or with code (389) Mobile phone
preinstallation with universal interface, USA/ Canada

^

Navigation system
With code (527) COMAND APS with single DVD drive (with navigation) or with code (494) USA version

All button operations on the MFL are initially processed by the instrument cluster. The instrument cluster links the incoming pushbutton operations with
the current menu setting in the multifunction display (A1p13) and, where applicable, it then transmits a corresponding message via the central CAN to
the COMAND controller unit.

COMAND data bus systems

The digital components of the COMAND system are networked via a data bus system, over which control commands and useful information are
transmitted between the individual system components.
The individual component operate with various data formats and they have different request in terms of transmission rate and reliability. Thus, different
data bus systems are installed.

The COMAND controller unit represents the interface between the Media Oriented System Transport (MOST) and the central CAN, as well as between
the MOST and the telematics CAN.

The following data bus systems are part of the COMAND system:

^

MOST
Data between the MOST components are exchanged via the MOST. Both control data as well as the audio signals are transmitted.

^

Central CAN
The data and information transfer between the COMAND controller unit, the instrument cluster, and the central gateway control unit (N93) takes
place via the central CAN.

^

Telematics CAN
The data transfer between the COMAND controller unit, the COMAND display and the front central operating unit takes place via the telematics
CAN.