Mercedes Benz Workshop Service and Repair Manuals

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Turn signaling active and speed < 40 km/h (not United States Of America) or < 60 km/h (with United States Of America) or rotation angle
recognized and speed < 70 km/h

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Function activated over instrument cluster (for model 216)

Here only cornering light is actuated: the inside corner one during forward travel and the outside corner one during reverse travel. It is always switched
on and off with dimming.

The evaluation of all relevant information, the resulting actuation and any required treatment of faults is undertaken by the xenon headlamp control unit
on the left front lamp unit (E1).
The xenon headlamp control units are networked to each other over the front end CAN, whereby the xenon headlamp control unit on the left front lamp
unit acts as a master control unit.

The xenon headlamp control unit on the left front lamp unit actuates the left cornering illumination and the xenon headlamp control unit on the right front
lamp unit (E2) actuates the right cornering illumination.
The turn-off direction is defined by the turn signaling function or the rotation angle, as recognized by the steering angle sensor, and sent by the steering
column module over the chassis CAN to the central gateway control unit. The information is made available by the central gateway control unit to the
xenon headlamp control unit on the left front lamp unit over the front end CAN.
The xenon headlamp control unit on the left front lamp unit receives the request and forwards it if necessary to the xenon headlamp control unit on the
right front lamp unit.
If the request is suddenly canceled the cornering illumination function remains active for a minimum switch-on time of approx. 5 s.

Under a speed of 40 km/h the request from the turn signaling function has priority over the request recognized by the rotation angle.

Dynamic curve illumination
Function requirements

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Low beam ON

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Vehicle moving forward

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with code (622) Intelligent Light System (right-hand traffic):
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Function activated over instrument cluster

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"Extended fog light function" deactivated

Function

The dynamic curve illumination ensures an optimum illumination during cornering. To this end the headlamp unit and thus the low beams are swiveled
into the horizontal towards the center of the corner. When steering into a corner the inside corner headlamp unit swivels-in up to 15°, the outside corner
up to 7.5°.

Dynamic curve illumination actuation depends on the following set variables:

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Steering angle

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Vehicle yawing rate

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Vehicle speed

The steering angle is the direct input parameter.
The vehicle speed influences the system's control response (ratio of steering angle to swivel angle).
Low vehicle speeds require a smaller transformation ratio to prevent the pattern of light from appearing jumpy, e.g. in urban traffic.
At medium speeds an immediate response is given to relatively minor changes in the steering angle and at higher speeds the system responses are
dampened again to a greater extent. A range with lower sensitivity and greater damping is provided (approx. ±6° steering angle) to compensate for the
natural weaving of the vehicle when traveling straight ahead.

The steering angle recorded over the steering angle sensor is sent by the steering column module to the chassis CAN.
Information on vehicle speed and yawing rate is also sent by the ESP control unit to the chassis CAN.
The information is made available by the central gateway control unit to the xenon headlamp control unit at the left front lamp unit over the front end
CAN.
The xenon headlamp control unit on the left front lamp unit receives the data, evaluates it and sends the corresponding information to the xenon
headlamp control unit on the right front lamp unit.
The xenon headlamp control units are networked to each other over the front end CAN, whereby the xenon headlamp control unit on the left front lamp
unit acts as a master control unit.
The left dynamic curve illumination motor is actuated by the xenon headlamp control unit on the left front lamp unit, the right dynamic curve
illumination motor by the xenon headlamp control unit on the right front lamp unit.

Backup function in the case of a fault

To avoid any dazzling of oncoming traffic in the event of defective curve illumination, the headlamp units are swiveled, where possible, to the center
position.
If a dynamic curve illumination motor malfunctions the headlamp unit is completely lowered by actuation of the headlamp range adjustment motor.