Mercedes Benz Workshop Service and Repair Manuals

At the same time, the actual value potentiometer in the electronic accelerator actuator (M16/4, location right) signals the position of the right
throttle valve to the control unit. The control unit compares the signals and specifies the position of the throttle valves via the output signals. This
signal is used by the electronic accelerator actuators (M16/3 and M16/4) to adjust the throttle valve.

Before starting the engine, the throttle valve position is determined by the engine temperature. Once the engine is running, the idle speed and
ABS/ASR III are controlled by the electronic accelerator control unit which provides a constant idle RPM and limits the maximum torque output
to the drive wheels. For torque output regulation (ABS/ASR III), the control unit uses the input signal from the ABS/ASR control unit. 

The electronic accelerator control unit uses the following information to determine the throttle position:

Input Signals

^

Base module (N16/1)

^

ABS/ASR control unit (N30/1)

^

LH control units (N3/2 and N3/3)

^

EZL/AKR ignition control units (N1/4 and N1/5)

^

Idle speed contact switch (S29/3)

^

Electronic accelerator actuators (M16/3 or M16/4)

^

Stop lamp switch (S9/1)

^

Starter lockout/backup lamp switch, selector lever position recognition (S16/3)

^

Cruise control switch (S40)

^

A/C compressor engagement signal

^

Data exchange via controller area network (CAN)

^

Wheel speed sensors (L6/1 - L6/4)

^

Diode matrix (V2)

Output signals

^

Electronic accelerator actuator (M16/3 and M16/4)

^

ABS/ASR control unit (N30/1)

^

LH control units (N3/2 and N3/3)

^

EZL/AKR ignition control units (N1/4 and N1/5)

^

Impulse readout (malfunction memory) via 38-pole diagnostic socket (X11/4)

^

Data exchange via controller area network (CAN)

Idle speed control function

The idle speed control function uses the following information to determine the correct idle speed:

^

Engine speed (TN-signal)

^

Coolant temperature

^

Vehicle speed signal

^

Selector lever position

^

Diode matrix signal

Idle Speed/Temperature Chart

During idle, the control unit keeps the engine speed at a constant RPM depending on engine coolant temperature.