Mercedes Benz Workshop Service and Repair Manuals

The vehicle speed influences the system behavior of the turning light actuation.
At a slower vehicle speed a lower switch-on point is required to ensure that the cornering light actuation can be activated early in urban traffic.
The steering column tube module (N80) reads in the data from the steering angle sensor and the switch position of the combination switch and places it
on the chassis CAN.
Information on the wheel speeds and wheel rotation directions as indicator for the vehicle speed is provided by the ESP control unit (N47-5) (without
model 221.095/195) or the regenerative braking system control unit (N30/6) (model 221.095/195) on the chassis CAN.

The central gateway control unit (N93) routes all relevant information over the front end CAN to the xenon headlamp control unit on the left headlight
unit, which then evaluates it and synchronizes the xenon headlamp control unit on the right headlight unit.
The xenon headlamp control units actuate the cornering illumination through pulses to match the request.
The request by the turn signaling function has a higher priority of v = 40 km/h compared with the request by the detection of the steering angle in order
to ensure the illumination of the edge of the road on the inside of the curve when the steering wheel is turned and turning in the opposite direction
(situation at roundabouts). When the reverse gear is engaged, only the data of the steering angle sensor is evaluated. The status of the current
transmission selection lever position is provided by the intelligent servomodule for DIRECT SELECT (A80) on the drive train CAN (CAN C).

The CDI control unit or motor electronics control unit passes this on to the chassis CAN.
The central gateway control unit relays the status of the transmission selector lever position via the front end CAN to the xenon headlamp control unit at
the left front lamp unit, which synchronizes the xenon headlamp control unit at the right front lamp unit.

If the request is suddenly canceled, the cornering illumination function remains active for a minimum switch-on time of t = 5 s.

If there is a rapid change in the steering wheel angle or in the turn signaling request, both cornering lights may light up briefly.

Additional function requirements, dynamic curve illumination

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Vehicle moving forward

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On model 216, model 221 as of 1.6.09 with code (621) Intelligent Light System (left-hand traffic) or code (622) Intelligent Light System
(right-hand traffic):
-

Function activated via the instrument cluster (A1)

-

"Extended fog light" function disabled

Function sequence, dynamic curve illumination

Dynamic curve illumination improves the road illumination when cornering. For this the low beam cone is swiveled horizontally towards the center point
of the curve.
A conventional bi-xenon headlamp serves as a basis, the headlamp unit of which is supported in a retaining frame so that it can swivel. When turning into
a corner the front lamp unit's headlamp unit on the inside of the corner is swiveled up by up to Alpha= 15° and the front lamp unit's headlamp unit on the
outside of the corner by up to Alpha = 7.5 °.

Dynamic curve illumination actuation depends on the following input factors:

-

Steering wheel angle

-

Vehicle speed

-

Yaw response of the vehicle

The direct input factor is the steering wheel angle, the vehicle speed influences the control response of the system (transformation of steering angle into
swivel angle).
At a low vehicle speed a lower transformation is required so that the light pattern does not behave in a jumpy manner, in urban traffic for example.
At medium vehicle speeds an immediate response is given to relatively minor changes in the steering angle and at higher vehicle speeds the system
responses are dampened again to a greater extent.
In order to adjust for natural weaving of the vehicle when driving straight ahead, an area with lower sensitivity and increased damping is planned
(steering wheel angle of approx. ±6°).

The steering wheel angle recorded via the steering angle sensor is provided on the chassis CAN by the steering column tube module. Information about
wheel speed and wheel rotation direction as an indication of the vehicle speed and the yaw behavior of the vehicle is provided on the chassis CAN by the
ESP control unit or regenerative braking system control unit. The information on the yaw behavior of the vehicle is sent by the yaw rate sensor for lateral
and longitudinal acceleration (B24/15) via the vehicle dynamics CAN (CAN H) to the ESP control unit or to the regenerative braking system control
unit.
All relevant information is forwarded by the central gateway control unit to the xenon headlamp control unit at the left front lamp unit on the front end
CAN.
This evaluates it and synchronizes the xenon headlamp control unit on the right front lamp unit.
In accordance with the request, the xenon headlamp control unit at the left front lamp unit actuates the left dynamic curve illumination motor (E1m2) and
the xenon headlamp control unit at the right front lamp unit actuates the right dynamic curve illumination motor (E2m2).

In order to avoid dazzling oncoming traffic with defective curve illumination, the headlamp units are pivoted to the middle position if possible or the low
beam control is deactivated. In the event of a defective motor on the dynamic curve illumination, the headlamp unit is lowered completely by actuation
of the left headlamp range adjustment motor (E1m1) or right headlamp range adjustment motor (E2m1).