Mercedes Benz Workshop Service and Repair Manuals

Traction Control Module: Description and Operation
GF42.45-P-4500-01SL Function of ESP Control Unit

GF42.45-P-4500-01SL Function of ESP control unit

The ESP, SPS [PML] and BAS control unit (N47-5) is divided up functionally as follows:
^

Signal evaluation

^

Function logic component

^

Safety circuit

^

Additional functions

Signal evaluation

The following input signals are processed by the function logic component for calculations or as information:
^

Signals of left front rpm sensor (L6/1) and right front rpm sensor (L6/2), left rear rpm sensor (L6/3) and right rear rpm sensor (L6/4)

^

Steering angle sensor sensor (N49)

^

Rotational speed and lateral acceleration sensor signal

^

Stop lamp switch signal (S9/1)

^

Parking brake indicator switch signal (S12)

^

SBC pedal value sensor signal ((B37/1) model 230)

^

SBC pedal value sensor 1 (B37/1) and pedal value sensor 2 signal

SBC (B37/2) on model 240

^

ESP Off switch signal (N72s14)

Function logic component

The conditioned input signals are processed in the logic component and converted into output signals.

The following values and controlled variables are determined by the comparison of 4 wheel speed signals:

-

Vehicle speed

-

Acceleration/deceleration

-

Wheel slip (normal brake application and ABS)

-

Drive slip (ASR)

-

Decel slip (MSR)

The change in direction of travel or cornering is detected via the steering angle sensor and different wheel speeds of the front wheels. These two
detection variables in combination with the vehicle speed give the ESP, SPS [PML] and BAS control unit (N47-5) the driver's required characteristics.

The movements (rotational speed) which want to turn the vehicle about the vertical axis (B24/15) as they occur when a vehicle skids, are recorded in
the ESP, SPS [PML] and BAS control unit (N47-5) by the rotational speed and lateral acceleration sensor. Using the signals from the rotational speed
and lateral acceleration sensor (B24/15) the ESP, SPS [PML] and BAS control unit (N47-5) detects the effective driving characteristics of the vehicle.