Mercedes Benz Workshop Service and Repair Manuals

Via the signal from the rotational speed and lateral acceleration sensor (B24/15) the ESP, SPS [PML] and BAS control unit (N47-5) determines the
lateral forces when cornering. The drive status regulator in the ESP, SPS [PML] and BAS control unit (N47-5) detects an over steering vehicle from
the lateral acceleration signal together with the rotational speed signal.

CAN data on engine torque

Via the CAN data bus the ESP, SPS [PML] and BAS control unit (N47-5) is informed by the ME-SFI [ME] control unit (N3/10) about the engine
torque delivered.

CAN data on currently engaged gear (automatic transmission only)

The function logic section (ESP) is continuously informed by the EGS control unit (N15/3) about the current gear via the CAN data bus. The drive
forces acting on the drive wheels are computed from this and used for drive torque control.

CAN information on brake pressures

Via the CAN data bus the ESP, SPS [PML] and BAS control unit (N47-5) is informed by the SBC control unit (A7/3n1) about the current brake
pressures.

Parking brake indicator switch signal (S12)

If a signal from the parking brake indicator switch (S12) exists, then no engine braking regulation [MSR] closed-loop operation is permitted.

ESP Off switch signal (N72s14)

If a signal is applied from this switch, the drive torque control circuit is switched off and the ESP and ABS warning lamp (A1e41) is actuated
permanently.

Safety circuit

The safety circuit detects faulty signals from sensors, faults in the control unit and in the electric line system. If a fault is detected, then the system is
switched off and this is displayed to the driver in the multifunction displays. In addition a fault code is stored in the control unit.

The safety circuit also constantly monitors the battery voltage. If the voltage drops below 10.5 V or rises above 17.5 V, the system is again shut down
until the voltage returns to the specified range.

Indicator lamp actuation

The N47-5 signals for the ABS indicator lamp (A1e17), the ESP and ABS warning lamp (A1e41) are recorded by the ESP SPS [PML] and BAS and
passed on to the instrument cluster via the CAN data line A1.

Additional functions

Partial function of speed-sensitive power steering

From the vehicle speed existing internally and the status signal the control unit computes the specified current for actuating the SPS [PML] solenoid
valve (Y10).