Mercedes Benz Workshop Service and Repair Manuals

-

Lateral acceleration sensor signal

-

Yaw rate sensor signal

^

Calculation of longitudinal forces
-

CAN information, engine torque

-

CAN information, current transmission gear

-

Brake pressure sensor signal

^

Information signals (operation)
-

Stop lamp switch signal

-

Parking brake switch signal

-

ESP OFF switch signal

Function Logic Section  
The conditioned input signals are processed in the logic section and converted into output signals.

^

Speed sensor signals: 
The 4 conditioned wheel speed signals Ore constantly compared with each other and with specified slip thresholds at the front and rear wheels,
depending on vehicle speed. The following values or controlled variables are determined by this comparison process.

-

Vehicle speed

-

Acceleration/deceleration

-

Brake slip (ABS)

-

Drive slip (ASR)

-

Overrun slip (MSR)

^

Steering angle sensor (N49) signal: 
The change in the direction of travel or cornering is recognized via the steering angle sensor signal and different wheel speeds of the front
wheels. These two recognition variables in conjunction% with vehicle speed transmits the recording of the driver's required handling of the
vehicle to the ESP control module.

^

Lateral Acceleration Sensor (B24/2) Signal:
The ESP control module recognizes the lateral forces occurring when cornering through the lateral acceleration signal. The vehicle condition
controller in the ESP control module recognizes an oversteering vehicle through the lateral acceleration signal together with the yaw rate
signal.

^

ESP Yaw Rate Sensor (N64) Signal:
The movements (yaw rate) which want to turn the vehicle about its perpendicular axis as occur when a vehicle skids are recorded by the yaw
rate sensor in the ESP control module. The ESP control module records the actual handling of the vehicle using the lateral acceleration sensor
signals and yaw rate sensor signals.

^

CAN Information. Engine Torque
The ESP control module is informed about the engine torque delivered by the ME-SFI control module via the CAN data bus With ESP control
mode the Function logic section of the ME-SFI control mod -de the requests the adjustment of the reduced engine torque and a brief reduction
of ignition advance angle.

^

CAN Information, Current Transmission Gear
The Function logic section (ESP) is constantly informed about the current transmission gear by the ETC control module via the CAN data bus.
The drive forces acting on the drive wheels are calculated via the current transmission gear and used for drive moment control (ESP). With
ESP control mode the current transmission gear is taken into account by the vehicle condition controller.

^

Brake Pressure Sensor (B34) Signal.
The brake pressure is recorded by the brake pressure sensor and used by the logic section to calculate the wheel brake forces (longitudinal
forces). If an ESP control is required during a braking process, the wheel brake forces (longitudinal forces) are also included in calculating the
lateral control forces (lateral forces).

^

Stop Lamp Switch (S/91) Signal:
When the brake is operated signals are recognized and evaluated by the ESP logic section via the double contact switch (Normally Open
contact and Normally Closed contact). If there is an ASR control mode, for example, this process is terminated immediately. With an ESP
control these information signals are processed In addition to the brake pressure sensor signal.

^

Parking Brake Switch (S12) Signal:
No MSR control mode is permitted if there is a signal from the parking brake switch.

^

ESP OFF Switch (S76/5) Signal:
The drive moment control circuit is switched off and the ESP warning lamp is actuated permanently if there is a signal from the ESP OFF