Mercedes Benz Workshop Service and Repair Manuals

Info menu

It is possible to move directly to the info menu with the "i-key". This functionality can be selected independent of source (e. g. from the telephone or
radio menu). A return is made to the screen from which the info was selected, by means of the Return key. If the mode "Point" was selected in the Info
menu, the system switches to the screen preceding the Info menu when the Return key is pressed.

CD-ROM and CD-ROM drive

With the aid of the integrated CD drive data can be read from the special navigation CD or Audio CD's can be played. The navigation CD-ROM
contains:

^

Program data for execution in navigation processor

^

Voice data for voice output

^

Map data.

On-Board diagnosis/display

The following functions are included under Info

^

Warm start (operating state)

^

Battery Voltage: e.g. 13.21 V (battery voltage)

^

GPS Number position (available number and position of satellites)

^

Direction: forward/reverse (direction of travel)

^

Speed: km/h mph (vehicle speed)

Diagnostic interface (K bus) and error management for D2B components

During COMAND operation, the system stores all errors occurring in a non-volatile memory. They can read out via the diagnostic interface (K-line) with
the STAR diagnosis tool. Output of the errors on the display unit is not possible. The COMAND fault management comprises the components connected
to the D2B bus. Each D2B component has its own DTC memory. Upon request from the Star-Diagnosis the faults are transferred to the COMAND
operating, display and control module (A40/3) via the D2B and are read out.

Navigation processor and GPS control module

The navigation processor is the central component of the COMAND navigation system. It is integrated into the COMAND operating, display and control
module (A40/3) and calculates the vehicle location from the signals received and the vehicle route after the destination is entered. The GPS control
module is part of the navigation processor. It evaluates the satellite signals coming from the GPS antenna (A2/23) and calculates the vehicle position
from this information. At least 4 satellites are required for dead reckoning, 3 satellites are sufficient for other calculations. If these requirements for dead
reckoning do not exist, only the number of satellites appears in the display.

Note in Navi-CD screen:
"Please insert navigation CD, type DX"

This message is intended to ensure that the customer procures the right CD.

The map area digitized on the CD ROM includes: Villages, towns, roads, crossings and their attributes (e. g.: one-way streets, turn prohibitions, ...). Not
included are: for example company and private premises, farms, small settlements and tracks across fields

Gyrosensor

The gyrosensor determines vehicle direction changes. It is installed in the navigation processor. No calibration is required.

Traffic data memory

The integrated traffic data memory receives the traffic messages either over the D2B (in TCS mode) or internally from the radio tuner (in TMC mode).
The data is stored for max. 30 min even during the COMAND shut- off delay time in the traffic data memory (up to 100 messages).

The traffic data memory decodes the messages and transmits them to the navigation processor as required. For synchronization tasks the traffic data
recorder requires an up-to-date "location list" from the navigation processor.

The monitoring points that are needed to control the road network (e. g. freeway exits) are uniquely numbered in the "Location List". The "Location list"
is stored on the CD-ROM When required, (e. g. when CD-ROM changed), it is automatically loaded into the nonvolatile traffic data memory by the
navigation processor.

GF82.85-P-3114-08RJ Operating, Display Unit With Control Unit, Function

GF82.85-P-3114-08RJ Operating, Display Unit With Control Unit, Function