Mercedes Benz Workshop Service and Repair Manuals

- with CODE (349) E Call emergency call system
- with CODE (498) Japan version

- up to 31.5.04
- with CODE (855) TELE AID

- up to 30.6.04
- with CODE (494) USA version

Position finding with GPS

Basic position finding (dead reckoning)

Component Identification

The global positioning system (GPS) is a satellite supported position finding system established by the US Defense Department. It is a toll-free service
available throughout the world. 26 satellites are currently orbiting the earth on 6 different trajectories. The GPS satellites continuously transmit time and
position data (longitude/ latitude).

Position finding

The vehicle location is determined parallel with two methods supplementing each other. The methods are called GPS location finding and basic location
finding (dead reckoning).

GPS location finding:

The GPS location finding is particularly valuable when driving outside of the digitized map area and following vehicle transport (e.g. train, ferry or
towing).
A repeated GPS location finding (following satellite reception interruption) can take several minutes (when the unit is initially started up to 20 minutes).

The computer and GPS receiver unit are integrated into the TELE AID control unit (A35/8). If signals are received from at least 3 satellites via the GPS
antenna (A2/23), it is possible to calculate the position and the accuracy of the location finding of the receiver (vehicle) (positioning accuracy 100 m).
Moreover, the direction of motion is determined with the aid of the sequence of the locations calculated with GPS.
The basic position finding is determined parallel to the GPS position finding.

Basic position finding (dead reckoning)
For the basic location finding of the vehicle, the D2B CTEL and TELE AID transmitter-receiver (A35/17) requires the following information:

^

The left front rpm sensor (L6/1) and right front rpm sensor (L6/2) signals processed by the ESP control unit, PML and BAS (N47-5).

^

The number of pulses of the left front rpm sensor (L6/1) is a measure for the travel distance.

^

The data from the yaw rate sensor integrated in the TELE AID control unit (A35/8).