Mercedes Benz Workshop Service and Repair Manuals

Steering Angle Sensor: Procedures

AR46.10-P-0300-01I Activating Steering Angle Sensor

Activating Steering Angle Sensor

NOTE:  If the battery was disconnected or the voltage supply to the steering angle sensor was interrupted, the ESP control module switches to
malfunction.

The message "EI. STAB. PROGRAM GO TO GARAGE" appears in the multifunction display.

The steering-angle sensor must be re-activated to dear the malfunction.

Activating steering angle sensor

1

Start engine and run at idling speed.

2

Turn the steering wheel from lock to lock and then back to the straight ahead position.
The message "EI. STAB. PROGRAM GO TO GARAGE" disappears from the multifunction display panel.

AR46.10-P-0300-01I Activate Steering Angle Sensor

AR46.10-P-0300-01I Activate steering angle sensor 

- 203
- 209 up to 31.5.04
- 215
- 220
- 230 up to 14.1.04
- 463.246 up to 30.5.04
- 463.249 up to 30.5.04

If the battery was disconnected or the voltage supply to the steering angle sensor was interrupted, the E and BAS control unit (with model 203, 209
and 463) or the ESP, SPS [PML] and BAS control unit (with model 215, 220 and 230) switches to malfunction mode.

The message "EL. STAB. PROGRAM GO TO GARAGE" appears on the multifunction display.

The steering-angle sensor must be re-activated to clear the malfunction.

Activating steering angle sensor 

1

Start engine and run at idling speed.

2

Turn the steering wheel from one lock position to the other, then center it.

The message "EL. STAB. PROGRAM GO TO GARAGE" disappears from the multifunction display.

3

Switch off engine.