Mercedes Benz Workshop Service and Repair Manuals

Steering Angle Sensor: Procedures

Activating Steering Angle Sensor

NOTE:  If the battery was disconnected or the voltage supply to the steering angle sensor was interrupted, the ESP control module switches to
malfunction.

The message "EI. STAB. PROGRAM GO TO GARAGE" appears in the multifunction display.

The steering-angle sensor must be re-activated to dear the malfunction.

Activating steering angle sensor

1

Start engine and run at idling speed.

2

Turn the steering wheel from lock to lock and then back to the straight ahead position.
The message "EI. STAB. PROGRAM GO TO GARAGE" disappears from the multifunction display panel.