Mercedes Benz Workshop Service and Repair Manuals

Steering Angle Sensor: Testing and Inspection

Activating Steering Angle Sensor

NOTE:  If the battery is disconnected or the power supply to the steering angle sensor is interrupted the ADS or ESP control module switches to
malfunction.
The ADS or ESP malfunction indicator lamp (A1e27 or A1e42) come on.
It is necessary to reactivate the steering angle sensor to eliminate the malfunction.

Activating steering angle sensor

1

Start engine and allow to idle.

2

Turn steering wheel from lock to lock
The ADS or ESP malfunction indicator lamp (A1e27 or A1e42) should go out.