Mercedes Benz Workshop Service and Repair Manuals

^

RDS/TMC (dynamic destination-oriented navigation system, Germany)

^

telematics (telephone, SMS, WAP)

^

Voice control

^

Audio AUX

^

DVD video

Additional audio sources, e.g. an MP3 player, can be integrated into the front entertainment system using the audio AUX function. An AUX jack is
located in the glove compartment as a connection facility.

Participating system components of the COMAND operating, display and controller unit (A40/3) with full equipment:

^

Audio gateway control unit (N93/1)

^

Universal Portable CTEL Interface (UPCI [UHI]) control unit (N123/1)

^

Navigation processor (N41/1)

^

Voice control system control unit (A35/11)

^

CD player with changer (in glove compartment) (A2/6)

^

Multifunction steering wheel (MFL)

^

Instrument cluster (A1)

MOST data bus system

The digital components of the COMAND operating, display and controller unit (A40/3) are interlinked through the MOST data bus system. The databus
system is used to transmit data (control commands and useful information) between the various system components.

The audio signals (e.g. music from CD player with changer (in the glove compartment) (A2/6)) can also be transferred in this way. Because some of the
individual components work with different data formats or require different data transfer rates and security levels, different data bus systems have been
installed.
Data bus systems:

^

MOST

^

Controller area network bus class B (interior compartment) (CAN B)

^

Controller Area Network bus, class C (engine compartment) (CAN C)

Via the MOST data bus system, data/signals are exchanged between the audio gateway control unit (N93/1), the COMAND operating, display and
controller unit (A40/3), the CD player with changer (in glove compartment) (A2/6), the Universal Portable CTEL Interface (UPCI [UHI]) control unit
(N123/1) and the voice control system control unit (A35/11). The COMAND operating, display and controller unit (A40/3) communicates with other
system components via the integrated MOST interface.

Interfaces

The CAN-B is used for data exchange with the instrument cluster (A1). In this manner the instrument cluster (A1) receives from the Audio gateway
control unit (N93/1) via the COMAND operating, display and controller unit (A40/3) the Audio, telephone and navigation data for the upper
multifunction display (A1p13) and lower multifunction display (A1p15) in the instrument cluster (A1) as well as the time via CAN-B.
Time synchronization between the COMAND operating, display and controller unit (A40/3) and the instrument cluster (A1) can also be performed via
the multifunction steering wheel (MFL). The CAN-C is linked to the CAN-B via the central gateway control unit (N93) in order to receive data for
location finding (e.g. dead reckoning). The data read in from the ESP and BAS control unit (N47-5) are placed on the CAN-C and are available on the
CAN-B via the interface of the central gateway control unit (N93) and are therefore also available to the navigation processor (N41/1) via MOST.

GF82.85-P-0003SKJ Cockpit Management and Data System (COMAND), Function

GF82.85-P-0003SKJ Cockpit Management And Data System (COMAND), Function

- with CODE (498) Japan version