Mini Workshop Service and Repair Manuals

W10 only:

Remove battery box See: Starting and Charging/Battery/Service and Repair/Removal and Replacement/Removing and Installing/Replacing Battery
Container.
Release clips (1) for shift cable at housing.
Detach shift cable from ball joint (2).
Pull shift cable (3) out of housing (4). 
Remove housing and cable from vehicle. 

W11, W17 only:

Remove intake filter housing See: Engine, Cooling and Exhaust/Engine/Tune-up and Engine Performance Checks/Air Cleaner Housing/Service and
Repair.
Use special tool 23 4 010 See: Tools and Equipment/Manufacturer Tools/23 4 010 Removal Tool to detach shift cable assembly (1) at ball joint. 
Detach shift cable at stop/bracket (2) and remove.