Mitsubishi Workshop Service and Repair Manuals

Yaw Rate Sensor: Procedures

G AND YAW RATE SENSOR CALIBRATION

CAUTION
Before performing calibration, check that the G and yaw rate sensor-related diagnosis code is not set.

CAUTION
After the next operation has been completed, carry out the calibration to make ASC-ECU learn the neutral position of the G and yaw rate
sensor.
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G and yaw rate sensor replacement

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ASC-ECU replacement

1. Park the vehicle on a level surface.

CAUTION
Before connecting or disconnecting the scan tool, turn the ignition switch to the "LOCK" (OFF) position.

2. Set the scan tool with the ignition "LOCK" (OFF).
3. Turn the ignition switch to the ON position.
4. Select the relevant system from the menu.
5. Select "ABS/ASC/ASTC" from the system lists in "System select", and press "OK" button.
6. Select "Special function" in "ABS/ASC/ASTC".
7. Select "Sensor calibration" in "Special function".
8. Select "G sensor calibration" from the selected item, and press "OK" button.
9. The screen displays "G sensor calibration: The selected command will be executed. Are you sure? Caution: Please check the execution

conditions." Then press "OK" button.

10. "Execute: The command was executed." will be shown. Then press "OK" button.
11. Select "Lateral/G sensor calibration" from the selected item, and press "OK" button.
12. The screen displays "Lateral/G sensor calibration: The selected command will be executed. Are you sure? Caution: Please check execution

conditions." Then press "OK" button.

13. "Executed: The command was executed." will be shown. Then press "OK" button.
14. Learning neutral point complete
15. Turn the ignition switch to "LOCK" (OFF) position and then disconnect the scan tool.