Mitsubishi Workshop Service and Repair Manuals

Yaw Rate Sensor: Procedures

G AND YAW RATE SENSOR CALIBRATION

CAUTION:
Before performing calibration, check that the G and yaw rate sensor-related diagnostic trouble code is not set.

CAUTION:
After the next operation has been completed, carry out the calibration to make ASC-ECU learn the neutral point of the G and yaw rate
sensor.
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G and yaw rate sensor replacement

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ASC-ECU replacement

[Vehicles without TC-SST]

1. Park the vehicle on a level surface.
2. Turn the ignition switch to the ON position.
3. Turn the ignition key to the LOCK (OFF) position.

CAUTION:
Before connecting or disconnecting scan tool, always turn the ignition switch to the LOCK (OFF) position.

4. Check that the ignition key is in the LOCK (OFF) position, and then set scan tool.
5. Turn the ignition switch to the ON position.
6. On the Menu, select "System selection."
7. On the "System selection," select "ABS/ASC/ASTC/WSS" in the "System table," and then click the "OK" button.
8. In the "ABS/ASC/ASTC/WSS" field, select "Special function".
9. In the "Special function," select "Learn sensor neutral position."

10. Among the selected items, select "Learn G-sensor neutral position" and then press the "OK" button.
11. "Learn G-sensor neutral position: Are you sure to execute the selected item? Note: Check the execution conditions." is displayed. Then, press the

"OK" button.

12. "Execute command: Executed" is displayed. Then, press the "OK" button.
13. Among the selected items, select "Learn lateral G-sensor neutral position" and then press the "OK" button.
14. "Learn lateral G-sensor neutral position: Are you sure to execute the selected item? Note: Check the execution conditions." is displayed. Then,

press the "OK" button.

15. "Execute command: Executed" is displayed. Then, press the "OK" button.
16. The neutral point is learned.
17. Turn the ignition key to the LOCK (OFF) position, and remove scan tool from the vehicle.

[Vehicles with TC-SST (When the G and yaw rate sensor is replaced)]

1. Perform Step 1-15 of G and yaw rate sensor calibration vehicle without TC-SST.
2. On the Menu, select "System selection."
3. On the "System selection," select "ACD/AYC" in the "System table," and then click the "OK" button.
4. In the "ACD/AYC" field, select "Special function".
5. In the "Special function," select "Learn sensor neutral position."
6. Among the selected items, select "Learn lateral G-sensor neutral position" and then press the "OK" button.
7. "Learn lateral G-sensor neutral position: Are you sure to execute the selected item? Note: Check the execution conditions." is displayed. Then,

press the "OK" button.

8. "Execute command: Executed" is displayed. Then, press the "OK" button.
9. Among the selected items, select "Learn G-sensor neutral position" and then press the "OK" button.

10. "Learn G-sensor neutral position: Are you sure to execute the selected item? Note: Check the execution conditions." is displayed. Then, press the

"OK" button.

11. "Execute command: Executed" is displayed. Then, press the "OK" button.
12. The neutral point is learned.
13. Turn the ignition key to the LOCK (OFF) position, and remove scan tool from the vehicle.