Mitsubishi Workshop Service and Repair Manuals

Steering Angle Sensor: Procedures

ALL SENSOR CALIBRATION (G AND YAW RATE SENSOR, STEERING WHEEL SENSOR, BRAKE FLUID PRESSURE SENSOR) 

CAUTION
Before carrying out the calibration, check that the diagnostic trouble code related to the steering wheel sensor, G and yaw rate sensor, or
brake fluid pressure sensor is not set. 

CAUTION
When the next operation has been completed, carry out the calibration to make ASC-ECU learn the neutral point of the steering wheel
sensor, G and yaw rate sensor, and brake fluid pressure sensor.
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ASC-ECU replacement  

CAUTION
Carry out the calibration under the following conditions.
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The vehicle has one occupant (driver) only.

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Turn the steering wheel to set the wheels in the straight-ahead positions.

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The brake pedal is not depressed. (The stop light switch is OFF.) 

1. Park the vehicle on a level surface.

CAUTION
Before connecting or disconnecting scan tool, always turn the ignition switch to the LOCK (OFF) position. 

2. Before setting scan tool, turn the ignition key to the LOCK (OFF) position.
3. Turn the ignition switch to the ON position.
4. Select "ABS/ASC/ASTC."
5. Select "Special function."
6. Select "Sensor calibration."
7. Select "all sensor calibration."
8. Before removing scan tool from the vehicle, turn the ignition key to the LOCK (OFF) position.

STEERING WHEEL SENSOR CALIBRATION 

[Vehicles without TC-SST] 

CAUTION
After the next operation has been completed, carry out the following two operations:
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Alignment adjustment [Front]

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Steering wheel sensor (column switch assembly) replacement, removal, installation

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ASC-ECU replacement

1. Update the neutral position stored in the steering wheel sensor.
2. Reset the calibrated value of the steering angle stored in ASC-ECU.  

CAUTION 
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Before performing the calibration, check if the steering wheel sensor-related diagnostic trouble code is set in ASC-ECU. 

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When the diagnostic trouble code other than C121A is set, carry out inspection according to each troubleshooting procedure. 

1. Place the vehicle on a level surface with its road wheels in the straight ahead position. 

CAUTION
Before connecting or disconnecting the scan tool, turn the ignition switch to the "LOCK" (OFF) position. 

2. Set the scan tool with the ignition at "LOCK" (OFF).
3. Ignition switch: ON
4. Select the relevant system from the menu.
5. Select "Steering angle sensor" from the system list in "System select", and press "OK" button.
6. Select "Special function" under "Steering angle sensor".
7. Select "SAS Calibration" under "Special function".

NOTE: If the steering angle sensor neutral point has been learned, the display will show "If SAS needs re-calibration, execute SAS calibration
after executing SAS initialization". If yes, press "OK" button.

8. As "SAS initialization" is selected under "SAS Calibration", press "OK" button.