Mitsubishi Workshop Service and Repair Manuals

Yaw Rate Sensor: Procedures

ALL SENSOR CALIBRATION (G AND YAW RATE SENSOR, STEERING WHEEL SENSOR, BRAKE FLUID PRESSURE SENSOR) 

CAUTION
Before carrying out the calibration, check that the diagnostic trouble code related to the steering wheel sensor, G and yaw rate sensor, or
brake fluid pressure sensor is not set. 

CAUTION
When the next operation has been completed, carry out the calibration to make ASC-ECU learn the neutral point of the steering wheel
sensor, G and yaw rate sensor, and brake fluid pressure sensor.
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ASC-ECU replacement  

CAUTION
Carry out the calibration under the following conditions.
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The vehicle has one occupant (driver) only.

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Turn the steering wheel to set the wheels in the straight-ahead positions.

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The brake pedal is not depressed. (The stop light switch is OFF.) 

1. Park the vehicle on a level surface.

CAUTION
Before connecting or disconnecting scan tool, always turn the ignition switch to the LOCK (OFF) position. 

2. Before setting scan tool, turn the ignition key to the LOCK (OFF) position.
3. Turn the ignition switch to the ON position.
4. Select "ABS/ASC/ASTC."
5. Select "Special function."
6. Select "Sensor calibration."
7. Select "all sensor calibration."
8. Before removing scan tool from the vehicle, turn the ignition key to the LOCK (OFF) position.

G AND YAW RATE SENSOR CALIBRATION 

CAUTION
Before performing calibration, check that the G and yaw rate sensor-related diagnostic trouble code is not set. 

CAUTION
After the next operation has been completed, carry out the calibration to make ASC-ECU learn the neutral position of the G and yaw rate
sensor.
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G and yaw rate sensor replacement

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ASC-ECU replacement 

[Vehicles without TC-SST] 

1. Park the vehicle on a level surface.

CAUTION
Before connecting or disconnecting the scan tool, turn the ignition switch to the "LOCK" (OFF) position. 

2. Set the scan tool with the ignition "LOCK" (OFF).
3. Turn the ignition switch to the ON position.
4. Select the relevant system from the menu.
5. Select "ABS/ASC/ASTC/WSS" from the system lists in "System select", and press "OK" button.
6. Select "Special function" in "ABS/ASC/ASTC/WSS".
7. Select "Sensor calibration" in "Special function".
8. Select "G sensor calibration" from the selected item, and press "OK" button.
9. The screen displays "G sensor calibration: The selected command will be executed. Are you sure? Caution: Please check the execution

conditions." Then press "OK" button.

10. "Execute: The command was executed." will be shown. Then press "OK" button.
11. Select "Lateral G sensor calibration" from the selected item, and press "OK" button.
12. The screen displays "Lateral G sensor calibration: The selected command will be executed. Are you sure? Caution: Please check execution

conditions." Then press "OK" button.

13. "Executed: The command was executed." will be shown. Then press "OK" button.
14. Learning neutral point complete
15. Turn the ignition switch to "LOCK" (OFF) position and then disconnect the scan tool.