Mitsubishi Workshop Service and Repair Manuals

Information Bus: Description and Operation
Controller Area Network (CAN)

GENERAL INFORMATION

CAN, an abbreviation for Controller Area Network, is an ISO-certified international standard for a serial multiplex communication protocol*. A
communication circuit employing the CAN protocol connects each electric control module (ECU), and sensor data can be shared among, which enables
more reduction in wiring.

NOTE: *: The regulations have been decided in detail, from software matters such as the necessary transmission rate for communication, the system,
data format, and communication timing control method to hardware matters such as the harness type and length and the 
resistance values.

CAN offers the following advantages. 

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Transmission rates are much faster than those in conventional communication (up to 1 Mbps), allowing much more data to be sent. 

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It is exceptionally immune to noise, and the data obtained from each error detection device is more reliable.

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Each ECU connected via the CAN communicates independently, therefore if the ECU enters damaged mode, communications can be continued in
some cases.

STRUCTURE

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With OUTLANDER, for the first time with MMC, a gateway function has been integrated to ETACS-ECU as the network central ECU.

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The CAN system consists of the following three networks: CAN-B (middle-speed body network), CAN-C (high-speed power train network), and
the diagnosis CAN-C (diagnosis exclusive network). Each ECU is connected to one of the networks depending on its functions.

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The CAN bus line consists of two lines, CAN_L and CAN_H (CAN Low and CAN High, respectively), as well as two terminal resistors (A