Mitsubishi Workshop Service and Repair Manuals

System (ABS) to be able to discuss with a customer what is considered normal operation of the system. The system comes into play only when a wheel
begins to lock up. Under all other conditions the system is "transparent", i.e., the vehicle's brakes act as if there were no ABS. When the system senses
that a wheel is about to lock up, then it begins to modulate the hydraulic pressure in the brake line to that wheel, allowing the wheel to continue turning.
It does this in a pulsing manner, and this pulsation is transmitted to the brake pedal, and possibly the steering wheel as well. This is a normal operating
characteristic of the system. Another characteristic of the system is a "whine" from the electric motor that drives the ABS. This sound is heard during
each self test sequence and also when the system is in operation. This, too, is a normal operating characteristic of the system that occurs only when the
ABS is doing its job of preventing wheel lock up.

Another normal operating condition occurs when the system conducts its self check. This is done the first time after starting the engine that the vehicle
reaches a road speed of about 5 mph. A thump may be heard from the engine compartment, and if the brake pedal is depressed during the system check,
a vibration may be felt as the pedal moves during the check. These are normal operating conditions.

The ABS warning light on the instrument panel has a normal cycle. When the ignition is turned on, the light illuminates. It normally stays on while the
starter is operating, and after the engine starts the light goes off. If the light stays on, it signals a malfunction in the system. However, normal braking
action is unaffected even with the ABS light on.

Diagnostic Procedures

Take a systematic approach. The seven step procedure is recommended to get the job done quickly and correctly.

Step # 1:

Verify the customer's complaint. Determine whether the complaint applies to the ABS system or the car's service brake system.

Step # 2:

Eliminate the obvious. Make a quick visual inspection: master cylinder fluid level, obvious fluid leakage, damaged wires or loose
connectors. Be especially alert for evidence of previous repair attempts, accidents, installations of alarm systems, sound systems, or other
electrical system changes or repairs that may have affected ABS wiring or connectors.

Step # 3:

Be sure the generator is charging and the battery is not low. The ABS draws a lot of current during its self test, and a subnormal electrical
system can cause the ABS light to come on. Low generator output can also trigger Diagnostic Trouble Codes (DTCs).

Step # 4:

Using the scan tool (MUT II), check and record all ABS DTCs.

Note:  Turn ignition OFF before connecting or disconnecting the scan tool!

Step # 5:

Road test the vehicle with the ABS in operation. Then pull the fusible link that powers the ABS and retest the vehicle. By now you should
know whether the complaint relates to the vehicle's normal braking system or the ABS. Once ABS is confirmed as the cause, reinstall the
fuse and proceed to Step # 6.

Step # 6:

Using the diagnostic information in this bulletin and the proper service manual, take the indicated corrective action. If you are uncertain
about any diagnostic results you have obtained, please call the MMSA Tech Line 1-800-446-6064.

Step # 7:

Perform a system performance test to verify that it operates properly before returning the vehicle to the customer.

System Performance Test Procedures

Step # 1:

Verify operation of the ABS warning light. Turn the ignition ON without starting the engine. The ABS warning light should light up and
stay on. Start the engine. The ABS warning light should remain ON while the starter is operating. One or two seconds after the engine starts,
the ABS warning light should go OFF.

Step # 2:

Road test the vehicle. Speed should exceed 20 mph for more than 30 seconds in order for all self diagnostic procedures to occur. When
speed first reaches 4-6 mph, listen for the ABS self test. The whine of the motor and the thump or groan from the HU indicates that the self
test is taking place. The ABS warning light should not come on during this period. Verify normal brake system operation. Then find a
suitable place to test the ABS by applying the brake hard enough to cause the system to operate. The vibration or pulsation of the operating
system should be heard and in some cases the tire chirp as the system alternately applies and releases the brake on the wheel that is tending
to lock up.

Step # 3:

Connect the scan tool to verify that no trouble codes have been set during the road test.

Step # 4:

Visually examine the outside of the Hydraulic Unit to verify that there are no hydraulic fluid leaks in the unit or its connections. Verify that
there are no hydraulic fluid leaks in any part of the braking system.