Nissan and Datsun Workshop Service and Repair Manuals

Operating Principles
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Straight-road operation with the left and right wheels meeting equal resistance In this situation, the limited slip differential acts similar to a
conventional differential. Because an equal amount of resistance is applied to the left and right side gears, the pinion mate gear serves as a lock
and permits the two side gears to rotate at a speed equal to the differential case's. Consequently, the limited slip differential delivers the same
amount of torque (T(L) and T(R)) to both wheels.

T(L) = T(R) = T(E)/2

Operating Principles (Cont'd)
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When one wheel turns faster than the other (as in rounding curve or driving on rough roads). In this situation, the side gear rotates differently from
the differential case. The driving torque of one side gear which rotates faster the other is transmitted through the corresponding viscous coupling to
the axle shaft connected to the side gear which rotates slower. When the left side gear rotates slower than the right side gear, the driving torque
applied to the left axle shaft is determined using the following equation.

T(L)= Input torque (T(E))/2 + Viscous torque (T(V))

The driving torque applied to the right axle shaft is determined using the following equation.

T(R) =  Input torque (T(E))/2 - Viscous torque (T(V))

When the right side gear rotates slower than the left side gear, the driving torque applied to the left axle shaft is determined using the following
equation.

T(L)= Input torque (T(E))/2 - Viscous torque (T(V))

The driving torque applied to the right axle shaft is determined using the following equation.

T(R) =  Input torque (T(E))/2 + Viscous torque (T(V))

Oil Maintenance of Viscous Limited Slip

Differential