Nissan and Datsun Workshop Service and Repair Manuals

Travel distance calculations are based on the vehicle speed input signal. Therefore, the calculation may become incorrect as the tires wear down. To
prevent this, an automatic distance fine adjustment function has been adopted.

TRAVEL DIRECTION

Change in the travel direction of the vehicle is calculated by a gyroscope (angular velocity sensor) and a GPS antenna (GPS information). As the
gyroscope and GPS antenna have both merit and demerit, input signals from them are prioritized in each situation. However, this order of priority may
change in accordance with more detailed travel conditions so that the travel direction is detected more accurately.

MAP MATCHING

Map matching is a function that repositions the vehicle on the road map when a new location is judged to be the most accurate. This is done by
comparing the current vehicle position, calculated by the method described in the position detection principle, with the road map data around the vehicle,
read from the map DVD-ROM stored in the DVD-ROM drive.

Therefore, the vehicle position may not be corrected after the vehicle is driven over a certain distance or time in which GPS information is hard to
receive. In this case, the current-location mark on the display must be corrected manually.

CAUTION:  The road map data is based on data stored in the map DVDROM.

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In map-matching, alternative routes to reach the destination will be shown and prioritized, after the road on which the vehicle is
currently driven has been judged and the current-location mark has been repositioned.
If there is an error in distance and/or direction, the alternative routes will be shown in different order of priority, and the wrong road can
be avoided.
If two roads are running in parallel, they are of the same priority. Therefore, the current-location mark may appear on either of them
alternately, depending on maneuvering of the steering wheel and configuration of the road.