Nissan and Datsun Workshop Service and Repair Manuals

Traction Control Module: Service and Repair
Brake ECU

BRAKE ECU  

Exploded View BRC-190

Removal and Installation  

REMOVAL 

CAUTION:  
^

Disconnect the 12-volt battery negative terminal for two minutes after turning the Hybrid System OFF. During this period, do not
open/close doors, nor step on the brake pedal.

^

Do not apply excessive impact to brake ECU, such as dropping it.

^

When the battery is disconnected the zero memory of the steering angle sensor is erased, perform zero adjustment after the procedure. 

1. Disconnect high voltage battery.
2. Disconnect brake ECU connector.
3. Remove two nuts and brake ECU from lower bracket.
4. Remove screws and bracket from brake ECU.

INSTALLATION 

Installation is in the reverse order of removal.

CAUTION:  After erasing Brake ECU memories, perform zero adjustment of following sensors and initialization of linear solenoid valve.
These procedures should be performed on a flat place.
^

Steering angle sensor. 

^

Yaw rate/side. 

^

Brake stroke sensor. 

^

Linear solenoid valve.