Nissan and Datsun Workshop Service and Repair Manuals

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In order to create the motive force required of the motor generator as calculated by the HV ECU, the MG ECU switches the IGBTs ON and OFF
and controls the speed, in order to control the speed of the motor generator.

MOTOR GENERATION OPERATION

The illustration above describes the basic control for the motor to generate electricity. The current that is generated sequentially by the three phases of
the motor, which is driven by the wheels, is utilized to charge the HV battery or drive another motor generator.