Nissan and Datsun Workshop Service and Repair Manuals

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The flow of an alternating current into an excitation coil A results in the output of signals of a constant frequency. Coil S and coil C output values
that correspond to the position of the rotor. Therefore, the MG ECU detects the absolute position based on the difference between the coil S and
coil C output values.
Furthermore, the MG ECU calculates the rotational speed based on the amount of change in the position within a given length of time.

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Because an alternating current flows from this resolver to the excitation coil at a constant frequency, a constant frequency is output to the coils S
and C, regardless of the rotor speed. The rotor is oval, and the distance of the gap between the stator and the rotor varies with the rotation of the
rotor. Consequently, the peak values of the waveforms output by the coils S and C vary in accordance with the position of the rotor.

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The MG ECU constantly monitors these peak values, and connects them to form a virtual waveform. The MG ECU calculates the absolute
position of the rotor from the difference between the values of the coils S and C. It determines the rotor direction based on the difference between
the phases of the virtual waveform of the coil S and the virtual waveform of the coil C. Furthermore, the MG ECU calculates the rotational speed
based on the amount of change in the rotor position within a given length of time.