Nissan and Datsun Workshop Service and Repair Manuals

Yaw Rate Sensor: Service and Repair

YAW RATE/SIDE/DECEL G SENSOR 

Removal and Installation  

REMOVAL 

CAUTION:  Do not use power tool, drop, or strike yaw rate/side/decel G sensor, because it is sensitive to the impact. 

1. Remove center console. 
2. Disconnect yaw rate/side/decel G sensor harness connector.
3. Remove mounting nuts. Remove yaw rate/side/decel G sensor.

INSTALLATION 

Installation is the reverse order of removal. Tighten to specifications. 
-: Front 

CAUTION:  
^

Do not use power tool, drop, or strike yaw rate/side/decel G sensor, because it is sensitive to the impact.

^

After erasing Brake ECU memories, perform zero adjustment of following sensors and initialization of linear solenoid valve. 
These procedures should be performed on a flat place.

-

Steering angle sensor. 

-

Yaw rate/side. 

-

Brake stroke sensor. 

-

Linear solenoid valve.