Nissan and Datsun Altima Workshop Service and Repair Manuals

1. Bounce rear of vehicle up and down to stabilize the posture.
2. Push the vehicle straight ahead about 5 m (16 ft.). 
3. Put a mark on base line of the tread (rear side) of both rear tires at the same height of hub center. This mark is a measuring point. 
4. Measure distance "A" (rear side).

5. Push the vehicle slowly ahead to rotate the wheels 180 degrees (1/2 turn).

-

If the wheels have rotated more than 180 degrees (1/2 turn), try the above procedure again from the beginning. Never push vehicle backward.

6. Measure distance "B" (front side). 

Total toe-in (A - B):
Refer to Specifications.

7. Adjust toe-in by varying the lengths of rear parallel links.

-

Adjust left and right rear parallel links to the same length "A"

-

Tighten lock nut while holding rear parallel link with wrench to prevent bushing from twisting. 
Standard length "A":
50 - 55 mm (1.97 - 2.17 inch) 
78 - 98 Nm (8.0 - 10.0 kg-m, 58 - 72 ft. lbs.)