Nissan and Datsun Workshop Service and Repair Manuals

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Operation of control parts by IPDM E/R during fail-safe mode is as given:

IPDM E/R STATUS CONTROL

In order to save power, IPDM E/R switches status by itself based on each operating condition.

1. CAN communication status

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CAN communication is normally performed with other control units.

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Individual unit control by IPDM E/R is normally performed.

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When sleep request signal is received from BCM, mode is switched to sleep waiting status.

2. Sleep waiting status

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Process to stop CAN communication is activated.

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All systems controlled by IPDM E/R are stopped. When 1 second has elapsed after CAN communication with other control units is stopped,
mode switches to sleep status.

3. Sleep status

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IPDM E/R operates in low current-consumption mode.

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CAN communication is stopped.

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When a change in CAN communication signal is detected, mode switches to CAN communication status.

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When a change in ignition switch signal is detected, mode switches to CAN communication status.

CAN Communication System Description 
Refer to LAN-25, Information Bus.  See: Powertrain Management/Computers and Control Systems/Information Bus