Nissan and Datsun Workshop Service and Repair Manuals

Is the steering angle within the specified range?
YES  - GO TO 4.
NO - Perform the neutral position adjustment for the steering angle sensor again, GO TO 1.
4.ERASE THE SELF-DIAGNOSIS MEMORY
Erase the self-diagnosis memories for "ABS" with CONSULT-III.  See: Brakes and Traction Control/Antilock Brakes / Traction Control
Systems/Testing and Inspection/Scan Tool Testing and Procedures.
Are the memories erased?
YES  - INSPECTION END
NO - Check the items indicated by the self-diagnosis.