Nissan and Datsun Workshop Service and Repair Manuals

Catalytic Converter: Description and Operation
Three Stage Converter

The three way catalytic converter utilizes a catalyst to accelerate the recombustion of HC and CO and a catalyst to reduce NOx in the exhaust gas,
changing them into harmless CO2, H2O, and N2. 

A mixture ratio feedback system maintains mixture ratios at the "stoichiometric" point--the point at which the converter works most efficiently. 

In this system, an exhaust gas sensor monitors oxygen content in the exhaust and signals the ECU to alter the air/fuel mixture--maintaining the
"stoichiometric" level.