Nissan and Datsun Workshop Service and Repair Manuals

HO2S1

The heated oxygen sensor 1 is placed into the exhaust manifold. It detects the amount of oxygen in the exhaust gas compared to the outside air. The
heated oxygen sensor 1 has a closed-end tube made of ceramic zirconia. The zirconia generates voltage from approximately 1V in richer conditions to 
0V in leaner conditions. The heated oxygen sensor 1 signal is sent to the ECM. The ECM adjusts the injection pulse duration to achieve the ideal air-fuel
ratio. The ideal air-fuel ratio occurs near the radical change from 1V to 0V.

HO2S2 
The heated oxygen sensor 2, after three way catalyst (manifold), monitors the oxygen level in the exhaust gas on each bank.

Even if switching characteristics of the heated oxygen sensor 1 are shifted, the air-fuel ratio is controlled to stoichiometric, by the signal from the heated
oxygen sensor 2.

This sensor is made of ceramic zirconia. The zirconia generates voltage from approximately 1V in richer conditions to 0V in leaner conditions.
Undernormal conditions the heated oxygen sensor 2 is not used for engine control operation.