Nissan and Datsun Workshop Service and Repair Manuals

Power Distribution Module: Description and Operation
Can Communication System Description

CAN Communication System Description

CAN (Controller Area Network) is a serial communication line for real time application.It is an on-vehicle multiplex communication line with high data
communication speed and excellent error detection ability.Modern vehicles are equipped with many electronic control units and each control unit shares
information and links with other control units during operation (not independent).In CAN communication, control units are connected with 2
communication lines (CAN H line, CAN L line) allowing a high rate of information transmission with less wiring.Each control unit transmits/receives
data but selectively reads required data only.

CAN Communications Unit For AWD Models