Nissan and Datsun Workshop Service and Repair Manuals

Lateral Accelerometer: Service and Repair
HDC/HSA/VDC/TCS/ABS

G Sensor

G SENSOR

Removal and Installation

REMOVAL
1. Remove center console. 

2. Remove yaw rate/side/decel G sensor nuts as shown.

^

The location of the sensor is the same for all models.

CAUTION:
^

Do not use power tools to remove or install yaw rate/side/ decel G sensor.

^

Do not drop or strike the yaw rate/side/decel G sensor.

3. Disconnect harness connector and remove the yaw rate/side/decel G sensor.

INSTALLATION
Installation is in the reverse order of removal.

NOTE:  After performing the above work, calibrate the decel G sensor. Refer to BRC-128, "Calibration of Decel G Sensor". See:
Acceleration/Deceleration Sensor/Service and Repair/HDC/HSA/VDC/TCS/ABS/Calibration of Decel G Sensor

Calibration of Decel G Sensor

Calibration of Decel G Sensor

After removing/installing or replacing ABS actuator and electric unit (control unit), yaw rate/side/decel G sensor, steering and suspension components
which affect wheel alignment or after adjusting wheel alignment, be sure to calibrate the decel G sensor before running vehicle.

NOTE:  Calibration of decel G sensor requires CONSULT-II.

1. Stop vehicle with front wheels in straight-ahead position.

CAUTION:
^

The work should be done on a level area with an unloaded vehicle.

^

Keep all the tires inflated to the correct pressures. Adjust the tire pressure to the specified pressure value.

2. Connect CONSULT-II with CONSULT-II CONVERTER to data link connector on vehicle, and turn ignition switch ON (do not start engine).

CAUTION:  If CONSULT-II is used with no connection of CONSULT-II CONVERTER, malfunctions might be detected in self-diagnosis
depending on control unit which carries out CAN communication.

3. Touch "START (NISSAN BASED VHCL)", "ABS", "WORK SUPPORT" and "DECEL G SEN CALIBRATION" on CONSULT-II screen in

this order.