Nissan and Datsun Workshop Service and Repair Manuals

Steering Angle Sensor: Testing and Inspection

Adjustment of Steering Angle Sensor Neutral Position

After removing/installing or replacing ABS actuator and electric unit (control unit), steering angle sensor, steering and suspension components which
affect wheel alignment or after adjusting wheel alignment, be sure to adjust neutral position of steering angle sensor before running vehicle.

WITH CONSULT-II

1. Stop vehicle with front wheels in straight-ahead position.
2. Connect CONSULT-II and CONSULT-II CONVERTER to data link connector on vehicle, and turn ignition switch ON (do not start engine).
3. Touch "START (NISSAN BASED VHCL)", "ABS", "WORK SUPPORT" and "ST ANGLE SENSOR ADJUSTMENT" on CONSULT-II screen

in this order.

4. Touch "START".

CAUTION:  Do not touch steering wheel while adjusting steering angle sensor.

5. After approximately 10 seconds, touch "END". (After approximately 60 seconds, it ends automatically.)
6. Turn ignition switch OFF, then turn it ON again.

CAUTION:  Do not touch steering wheel while adjusting steering angle sensor.

7. Run vehicle with front wheels in straight-ahead position, then stop.
8. Select "DATA MONITOR", "SELECTION FROM MENU", and "STR ANGLE SIG" on CONSULT-II screen. Then check that "STR ANGLE

SIG" is within 0 ± 3.5 deg. If value is more than specification, repeat steps 3 to 7.

9. Erase memory of ABS actuator and electric unit (control unit) and ECM.

10. Turn ignition switch to OFF.

WITHOUT CONSULT-II
Set the steering wheel in a straight forward position and drive the vehicle at 10 mph (15 km/h) or more for 10 minutes. When the procedure is
complete, the SLIP indicator lamp and VDC OFF indicator lamp will turn off.