Nissan and Datsun Workshop Service and Repair Manuals

Selector lever in "D", vehicle speed higher than 30 km/h (19 MPH), throttle opening greater than 1/8 of the full throttle position and driving for
more than 5 seconds.

(3) Select "MODE 7" with GST.

OR 

No Tools 

(1) Start engine.
(2) Drive vehicle under the following conditions:

Selector lever in "D", vehicle speed higher than 30 km/h (19 MPH), throttle opening greater than 1/8 of the full throttle position and driving for
more than 5 seconds.

(3) Perform transmission self-diagnosis.

Refer to How to Display and Read DTCs (Without Scan Tool).