Nissan and Datsun Workshop Service and Repair Manuals

Steering Control Module: Service and Repair

EPS CONTROL UNIT 

STC-34 Exploded View

Removal and Installation

REMOVAL

CAUTION: 
^

Disconnect battery negative terminal before starting operations.

^

Never shock EPS control unit, e.g. drop or hit.

^

Never get EPS control unit wet with water or other liquid. Also, do not give EPS control unit a radical temperature change to avoid
getting water drops.

^

Never disassemble or remodel EPS control unit, EPS motor, torque sensor, harness and connectors.

1. Remove steering column assembly. 
2. Remove harness bracket.
3. Disconnect EPS motor and torque sensor connectors.

CAUTION: Hold and pull the connector housing, not pulling harness, when disconnecting connectors. Also, do not grip, collapse or apply
excessive force to the connector.

4. Remove harness cover.
5. Disconnect EPS control unit connectors.
6. Remove EPS control unit.

INSTALLATION

Note the following, and install in the reverse order of removal.