Nissan and Datsun Workshop Service and Repair Manuals

Steering Angle Sensor: Adjustments

Adjustment of Steering angle Sensor Neutral Position 

NOTE: After removing/installing or replacing ABS control unit, steering angle sensor, steering components, suspension components, and tires, or after

adjusting wheel alignment, make sure to adjust neutral position of steering angle sensor before running vehicle.

CAUTION: To adjust neutral position of steering angle sensor, make sure to use CONSULT-II.

(Adjustment cannot be done without CONSULT-II.)

1. Stop vehicle with front wheels in straight-ahead position.

2. Connect CONSULT-II to data link connector on vehicle, and turn ignition switch ON (do not start engine).
3. Touch "ABS", "WORK SUPPORT" and "ST angle SENSOR ADJUSTMENT" on CONSULT-II screen in this order.

4. Touch "START".

CAUTION: Do not touch steering wheel while adjusting steering angle sensor.

5. After approximately 10 seconds, touch "END". (After approximately 60 seconds, it ends automatically.)

NOTE: The CONSULT-II will display "ADJUSTMENT COMPLETE". 

6. Turn ignition switch OFF, then turn it ON again. 

CAUTION: Be sure to carry out above operation.

7. Run vehicle with front wheels in straight-ahead position, then stop.
8. Select "DATA MONITOR", "SELECTION FROM MENU", and "STR angle SIG" on CONSULT-II screen. Then check that "STR angle SIG" is

within 0 ± 3.5 degrees. If value is more than specification, repeat steps 1 to 5.

9. Erase memory of ABS actuator and electric unit (control unit) and ECM.

10. Turn ignition switch to OFF.