Nissan and Datsun Workshop Service and Repair Manuals

Yaw Rate Sensor: Service and Repair

Yaw Rate / Side / Decel G Sensor 

REMOVAL AND INSTALLATION 
Always replace sensor if bumped or dropped. Otherwise, performance characteristics of sensor will be changed, which in turn changes ABS control
performance characteristics.

CAUTION: Do not exceed 9 Nm (0.9 kgf-m, 80 inch lbs.) total tightening torque.

Tightening torque:
Step 1:..............................7 Nm (0.7 kgf-m, 62 inch lbs.) 
Step 2:.........................9 Nm (0.9 kgf-m, 80 inch lbs.)