Pontiac Workshop Service and Repair Manuals

After inspection reveals no visual evidence of wear or damage, it may be necessary to remove the wheel drive shaft from the vehicle and manipulate
the joint manually. Do not allow the joint to separate from the wheel drive shaft bar. Any binding or impeded movement of the joints may indicate
damage which could contribute to the concern.

Shudder or Vibration During Acceleration

Shudder or Vibration During Acceleration 

In order to diagnose a shudder or vibration during acceleration, refer to Diagnostic Starting Point - Vibration Diagnosis and Correction.